Projekt Památky bez bariér přináší možnost navštívit Státní zámek Zákupy i hendikepovaným. Vstup je zdarma pro držitelé průkazů TP, ZTP/P a ZTP i jejich asistenty. Kapacita prohlídek je omezená, proto je rezervace nutností. Projekt organizuje Národní rada osob se zdravotním postižením České republiky (NRZP ČR) společně s Národním památkovým ústavem (NPÚ).